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研究人员利用3D打印开发可伸缩机器人或用于救援任务-华体会体育-官网

发表日期:2021-09-05 发布者 :华体会体育-官网 浏览次数:99432

华体会体育:卡内基梅隆大学的研究人员利用3D打印机技术生产伸缩式结构,可以倾斜和挽回。他们的新技术被用作创立可拆卸的机器人形状像蜥蜴和章鱼。

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你有可能以前看见过望远镜结构,无论是液压设备、儿童玩具这些或许是几乎有所不同的项目,但它们都有一个共同点:直线性。  传统上,伸缩式结构是笔直的。由于每个部分的结构设计,紧贴在旁边,这是非常简单的让每个横截面形状大致相同,而不是将交错。

但卡内基梅隆大学的研究人员想要转变一点,因此展开了一项研究,为倾斜前端结构。用于3D打印机协助他们生产原型,团队需要建构一些怪异和不可思议的物体。    工具迄今已被用来设计一个弹出式帐篷,以及前端机械蜥蜴和章鱼。

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“前端机构对于设计可进行结构是简单的,”卡耐基梅隆大学计算机科学助理教授KeenanCrane说道。“它们可以拉链成十分小的卷,当你必须它们的时候,它们很更容易拓展。”通过创立嵌套块圆形横截面类似于水手的望远镜,卡耐基-梅隆大学的研究者需要让个体倾斜段的转动,加到3D变形。

该结构可以通过加到连接器并将多个结构相连在一起,从而分解更大的程序集。  在机器人学助理教授StelianCoros、计算机科学专业的博士生ChristopherYu的协助下,他就可以用于的3D打印机生产前端结构的原型。在一篇取名为《前端结构的计算出来设计》的研究论文中,团队说明了如何用于“基本消费水平FDM3D打印机,来生产简单的变形的设计,利用FDM三维打印机制作帐篷状方舱、可重构臂和多个分支关节。

该团队还设计了几个只用于仿真软件展开数字观赏的概念设计。这些设计利用了类似于蜥蜴和其他动物的形状。

  研究人员坚信这些伸缩式结构也可以在更佳的3D打印机设备的协助下以求用于。在这些模型中,“比较较小的壁厚有可能必须比华体会体育FDM更加简单的生产技术”,他们写到。这些可拆卸机器人还有一个简单的应用于就是搜寻和解救任务。

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为了证明这一潜力,研究人员创建了一个机器人手臂和爪子,可以从一个灵活的圆筒伸延,跨过障碍物抵达目标。  研究人员将于本周在洛杉矶的计算机图形和交互技术的SIGGRAPH会议展出他们的研究论文。  中国3D打印机网译自:3ders.org刊登请求标明原文!_华体会体育。

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